按控制方式分類(lèi)實(shí)際上是按有無(wú)反響及反響的地位來(lái)分類(lèi)的。
 

    1)  開(kāi)環(huán)精工機床

    開(kāi)環(huán)精工機床是指不帶反響的控制零碎，零碎內沒(méi)有地位反響元件，通常采用步進(jìn)電機作為執行機構。輸出的數據經(jīng)過(guò)精工零碎的運算，收回指令脈沖，經(jīng)過(guò)環(huán)形分配器和驅動(dòng)屯路，使步進(jìn)電機轉過(guò)一個(gè)步距角，再經(jīng)過(guò)傳動(dòng)機構帶開(kāi)義務(wù)臺挪動(dòng)一個(gè)脈沖當量的間隔。其中，脈沖當量是指每個(gè)脈沖信號使機床挪動(dòng)部件挪動(dòng)的位移量，常用的脈沖當量力0.001mm脈沖，挪動(dòng)部件的挪動(dòng)速度和位移由輸出脈沖的頻率和脈沖個(gè)數決議。
 

    2)  半閉環(huán)精工機床

    半閉環(huán)精工機床，在驅動(dòng)電機端部或在傳動(dòng)絲杯端部裝置角位移檢測安裝(光電編碼器或感應同步器)，經(jīng)過(guò)檢測電機或鍵杠的轉角直接測量執行部件的實(shí)際地位或位移，然后反響到精工零碎中。半閉環(huán)精工機床可以取得比開(kāi)環(huán)精工機床更高的位移精度，但它的位移精度比閉環(huán)精工機床的要低。與閉環(huán)精工相比，易于完成零碎的堅定性。如今大少數精工機床都普遍采用這種半閉環(huán)進(jìn)給伺服零碎*慣性較大的機床挪動(dòng)部件不包括在檢測范國際。

   3)  閉環(huán)精工機床

  閉環(huán)精工機床，在機床挪動(dòng)部件上直接接有檢測繼置，將測得a4后果直接反響到精工零碎中。實(shí)際上是將位移指令值與地位檢測安裝測得的文際地位反響信號中止實(shí)時(shí)比擬，依據其差值中止控制，位挪動(dòng)部件依照實(shí)際的要求運動(dòng)，最終完成桿確定位。