工作臺的中間還設有一個(gè)回轉臺，在圖示的位置上環(huán)繞Z軸回轉，定義為C軸，C軸都是360度回轉。這樣通過(guò)A軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個(gè)面都可以由立式主軸進(jìn)行加工。A軸和C軸最小分度值一般為0.001度，這樣又可以把工件細分成任意角度，加工出傾斜面、傾斜孔等。

　　

　　A軸和C軸如與XYZ三直線(xiàn)軸實(shí)現聯(lián)動(dòng)，就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要高檔的數控系統、伺服系統以及軟件的支持。這種設置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸的結構比較簡(jiǎn)單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉大于等于90度時(shí)，工件切削時(shí)會(huì )對工作臺帶來(lái)很大的承載力矩。

　　

　　另一種五軸加工中心是依靠立式主軸頭的回轉。主軸前端是一個(gè)回轉頭，能自行環(huán)繞Z軸360度，成為C軸，回轉頭上還有帶可環(huán)繞X軸旋轉的A軸，一般可達±90度以上，實(shí)現上述同樣的功能。這種設置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工非常靈活，工作臺也可以設計的非常大，客機龐大的機身、巨大的發(fā)動(dòng)機殼都可以在這類(lèi)加工中心上加工。