“T6M6 ”是先執行選刀指令T6，再執行換刀指令M6。它是先由刀庫轉動(dòng)將T6號刀具送到換刀位置上后，再由機械手實(shí)施換刀動(dòng)作。換刀以后，主軸上裝夾的就是T6 號刀具，而刀庫中目前換刀位置上安放的則是剛換下的舊刀具。執行完“T6M6”后，刀庫即保持當前刀具安放位置不動(dòng)。

“M6T6”是先執行換刀指令M6，再執行選刀指令T6。它是先由機械手實(shí)施換刀動(dòng)作，將主軸上原有的刀具和目前刀庫中當前換刀位置上已有的刀具(上一次選刀Txx指令所選好的刀具)進(jìn)行互換；然后，再由刀庫轉動(dòng)將T6號刀具送到換刀位置上，為下一次換刀作準備。換刀前后，主軸上裝夾的都不是T6號刀具。執行完“M6T6”后，刀庫中目前換刀位置上安放的則是T6號刀具，它是為下一個(gè)M6換刀指令預先選好的刀具。 

在使用機械手換刀的加工中心上，

執行程序“T02 M06”，先選刀再換刀，主軸上安裝的是02號刀具；

執行程序“M06 T02”，先換刀再選刀，02號刀具在換刀位置，主軸上安裝的是非02號刀具。