原點(diǎn)故障例

1．臺灣DM4400M加工中心發(fā)生Z軸方向加工尺寸不穩定，尺寸超差且無(wú)規律的故障，也就是說(shuō)，Z軸原點(diǎn)出現無(wú)規律的漂移，CRT及伺服放大器無(wú)任何報警顯示。該加工中心采用三菱M3系統，半閉環(huán)控制方式，交流伺服電機與滾珠絲杠通過(guò)聯(lián)軸器直接聯(lián)接。根據故障現象結合該機采用的控制方式、聯(lián)接方式進(jìn)行分析，故障原因可能是聯(lián)軸器聯(lián)接螺釘松動(dòng)，導致聯(lián)軸器與滾珠絲杠或伺服電機軸間滑動(dòng)。對Z軸聯(lián)軸器聯(lián)接進(jìn)行檢查，發(fā)現聯(lián)軸器六只緊定螺釘都出現松動(dòng)。緊定螺釘后，故障排除。

2．臺灣DM4400M加工中心使用中出現換刀位置有的班次不對，有的班次正常的故障。換刀位置發(fā)生變化時(shí)，被加工工

件的Z向加工尺寸也相應變化，且與換刀位置的變化相對應。無(wú)任何報警顯示。該加工中心采用三菱M3數控系統。開(kāi)機回參考點(diǎn)采用下列方式：安裝于伺服電機端部的位置編碼器每轉360°有一定數量的等距離的柵點(diǎn)，兩個(gè)柵點(diǎn)間的距離叫柵點(diǎn)間隔。開(kāi)機手動(dòng)回參考點(diǎn)時(shí)，軸先以參數設定的回參點(diǎn)速度向參考點(diǎn)快速移動(dòng)，當接近參考點(diǎn)減速撞塊壓下回參考點(diǎn)減速行程開(kāi)關(guān)時(shí)，軸以參數設立的較低的接近速度移動(dòng)，當接近參考點(diǎn)撞塊離開(kāi)回參考點(diǎn)減速行段開(kāi)關(guān)時(shí)，編碼器檢測到的第一個(gè)柵點(diǎn)的位置為參考點(diǎn)復歸的位置。由于機械有其固有的機械原點(diǎn)，故要求電氣原點(diǎn)要和機械原點(diǎn)一致。機械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)問(wèn)的偏移叫參考點(diǎn)偏移，在G28sft參數中設定。當參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)離開(kāi)接近參考點(diǎn)減速撞塊時(shí)的位置，不在柵點(diǎn)間隔中心附近時(shí)，參考點(diǎn)有時(shí)會(huì )發(fā)生偏移，可以通過(guò)參數grmask柵點(diǎn)屏蔽的設定防止參考點(diǎn)位置偏移。機床換刀點(diǎn)由機床的第二參考原點(diǎn)設定，而第二參考原點(diǎn)是由機床第一參考原點(diǎn)確定的。由于機床所出現的故障有的班次有，有的班次沒(méi)有，因此懷疑該機床開(kāi)機手動(dòng)回參考點(diǎn)時(shí)出現問(wèn)題。經(jīng)查，Z軸回參考點(diǎn)減速行程開(kāi)關(guān)固定板與立柱固定不牢，嚴重松動(dòng)，導致原點(diǎn)漂移。